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Etude localisation d'un robot autonome en environnement intérieur H/F

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Au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production. Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur une étude de développement robotique pour des modules de transport de palette de marchandises permettant d'acheminer la marchandise à différents points de livraisons. L’objectif de stage est de poursuivre le développement du système de navigation / localisation du robot autonome. Les capteurs à utiliser sont: caméra RGB, IMU. Une fusion de donnée doit être réalisé pour améliorer la précision. La maintenance et le développement de la plateforme d’expérimentation robotique sera à réaliser. Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation bac +5 avec une spécialisation en robotique mobile et système embarqué. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques. Vous avez une solide connaissance en programmation C++ ou python et traitement de l’information, et programmation ROS. Vous avez des connaissances en mécatronique Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.

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